先谢谢大家前面的帮助，换了ATF。

在车底换的，过程还算顺利。原想那个drain plug带磁铁，这样可以一块清理，不过这个fusion没有，只能换一半多点，这就是说6个月要再换一下。另外，还发现pan几乎没法拿下来，车的frame block 一半的bolt，这样filter就没法换了，估计只能去shop，或研究一下可用的tool。

开起来和原来感觉基本一样，1到2挡有个明显shift，开起来后就基本smooth，code P0772 还在，但愿等到下次换时能clear。

现在得想办法对付P0128 code，看了coolant，没leak，没漏，估计得换temp sensor 或 thermostat， 或both，还没找的确切得location，这车都再下面，parts不贵，但因为这个，估计得去shop。