请教换transmission fluid，多谢！

我的ford fusion check engine亮了，autozone给的code一个是有关transmission，一个有关coolant。我看了一下T-fluid，有些变褐色，好像很脏，我这一定得换了，想问一下需不需要做flash，我现在开着没感觉到什么异样，还挺smooth的，看网上说最好不要flash。车是08年的。另位，着一般的花多少，前段换车扎，被宰了一刀，想心里有点儿地。