我的Pilot有过同样的问题，我写过短文介绍。

那个响声是从DRL的relay出来的，但问题不在Relay。 有一个DRL的控制单元（control module），里面有两个小relay， 锡焊在电路板上。因为电流大造成过热，锡焊出开裂，（很微小的裂口，肉眼几乎难见。）所以时好时坏。当滋滋响时，小黄灯亮，这时应有一个DRL不亮。打开前大灯，或踩下刹车，声音和DRL灯都消失。

找到这个module, （Pilot在方向盘下面， 我不知道odyssey的在哪， 但上面有字），打开后，重新焊一下就可以了。

可以参考我的文章，本坛和博客里都有，“被逼出来的修车报告”。

祝好运！