请教：2000 odyssey 变速不畅的问题

 我的2000 odyssey最近出现变速不畅的问题，大概一周前开始有些感觉，昨天开始明显变得严重了。

  症状： 启动加速到大概10miles左右，速度不能平缓继续提升，给油发动机只是转速提高，一两秒之后突然变速。有时这个低速停顿的时间还挺长，后面的车见我开得慢按我喇叭。我在网上查了一下，这个现象叫做“jerking” 或者“clunking”。这个jerking在大约40mile时还有一次。我猜第一次是1，2档变换时，第二次是2，3档之间。
请教高手们，这个问题有多严重？可能的问题出在哪里？如何解决？

车的基本情况和老问题：
      1.  2000odyssey，95，000miles，
      2.  大约两年前自己换过transmission fluid，filter。
      3.  check engine灯一直亮着（有两三年了），大约两年前自己换过range sensor，没能解决check engine灯亮的问题。后来还注意到D4，D3，等的indicator light不亮（换档时亮一下，说明不是灯泡坏了）。这些可能说明我的range sensor没装好吗？


非常感谢！