请教车库开门器的问题

装过两个Chamberlain HD200D工作了几年了，其中一个有问题了：
1.网上时行程过长撞击主机附近的cover protection bolt，调行程纽作用不大，多调几圈后继电器响马达似乎不转，同时LED显示要更换控制板。但是断电复位后马达又能动作。
2.换了新主机，过程中链条可能有移位，结果是往下只走2尺，往上撞击cover protection bolt。把它停在往下的位置，松开链条把trolley小车调到门端，心想这样该够行程了。结果过头了，每次按遥控都是往下走几寸，撞到trolley stop就往回走一尺，连方向都搞不清楚了。
我想，上/下行程是微调而已。对于新主机，行程电位器和马达的状态可能是一定的，trolley的初始位置按trolley stop定。现在马达和行程电位器的初始位置可能搞乱了。
主机固定因空间小不容易，不想重装，只想松开链条将它移位来解决问题。各位有何高招？