车小碰，遇敲诈

这是我一星期前贴到法坛的，得到一些建议。想这里朋友也有经验，请帮忙看看。

两车前后停在一条小路上等左转到大路。我是后车。两车前面和后面还有三四辆车都等转向。我离前车很近。但是完全静止状态。前车突然向后蹭了一下。撞到了我的车头。我忙窗户打开，前面车主跳下来。看了一下他车后面。立马又回到车上。这时他前面路空了他就走了。我觉得没事，也走了。我连车都没下。过两天突然收到保险公司电话，说对方说我追尾，还说什么Report Injure. 我现在真是气死了。怎么有这种人？敲诈啊！当时应该叫警察和目击人。头一回遇到这事，我该怎么办？

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已经交过了自己汽车车头照片。到今天为止，没消息。我想打个电话给保险公司，能不能问对方交了什么证据？算隐私问题吗？
我有点担心我离他车太近有责任。如果是车就算了，但他报的是Injure. 到时敲诈得手。他当时不叫警察，不交换信息，直接开走。现在又说受伤。这个保险公司怎么看？