赶脚需要查查你的刹车系统，从你的描述

“重启车子有时候这些灯会消失，刹车也感觉正常了，在平路车子也能自己走了。但踩了几次刹车后问题有重现"
”发现ABS,VSC and trac off light都亮了，刹车不能踩下去了"

仪表盘上的灯似乎与刹车制动有关，换句话说就是：刹车制动导致亮灯！

灯泡应该是个隔离时间， 刹车踩不下去造成轻微抱死（D档不踩油门不能行走）导致亮灯可能是前因后果，查查 两个前轮wheel speed sensor啥的，现在这到处都是电子感应，那有点不对付，就给你来点color see see!

瞎猜得哈，仅是我个人的思路，木有开过你的这种车，不熟。