请教ABS灯点亮问题

2009 Venza这个礼拜出现ABS，VSC等亮起来问题，第一次点亮是在右转回停车场时路基有高度差有点颠，给颠亮了，当时熄火再发动就灭了。这几天亮得比较频繁，就去dealer检查了下，说是LH REAR SPEED SENSOR FAULT C0215。在地乐换要530刀。这种情况要如何搞呢，请朋友们给个建议。