记得好像丰田的调查最后也没有定论

因为问题没有办法reproduce。报告的事故中一些也无法确定是刹车问题造成的。最后只是把整个软件code查了一遍，指出了很多问题（也不确定刹车问题是不是这些软件问题造成），写一份很长的报告。