请教2007 TOYOTA Prius warning signal

2007 Prius 76k mileage.一直正常。正常换机油。没有修过。
 昨天下班在路上开大概30 MPH. 突然仪表板所有警示灯亮了（红灯，黄灯). 赶紧停下熄火。过一会启动。红色警告灯亮（三角形中间感叹号）试了两三次，同样情形。过了5-6分钟，再启动，恢复正常可以开。

3-4个月前类似情形第一次出现。我当时停下熄火。马上启动恢复正常 （我感觉就想PC需要重启动一样）
但是这次情形持续太久。今天早上到dealer检查。花了2小时诊断。结果机械和电子系统正常。没有高温过热。导致警示灯亮的原因是灯亮前车换档系统在Neutral太久---辅助电池持续供电，但在Neutral状态下车发动机不向电池充电。当辅助电池电量不够，所有警示灯亮。Dealer检测人员把车运行数据打印出来并解释给我。后来没有修或换任何部件

我感觉这是车控系统程序有问题，coding部分，读错信号。出问题前，车一致在开，换档系统没有放在在Neutral过

请问各位有碰到类似问题么? 我听说TOYOTA承认程序有部分问题需要修补。但2007Prius没有因为这个召回过

谢谢