驱动时AWD+TCS+ESC，制动时ABS

汽车在驱动行驶状态时，从防滑的角度讲AWD绝对是最好的方式，如果一个轴上的两个轮打滑，另一个轴上的驱动力还可以驱动车辆行驶。但由于路面的局部摩擦系数的不同，如果侧面一个或两个轮打滑，例如路面局部有冰雪，这就会导致某一个或多个轮胎打滑，这种情况下TCS（Traction Control System）就开始干预，TCS将对打滑的车轮施加制动力并同时让发动机的输出力矩下降。但如果转向时由于车速太快或地面摩擦力不够，车就容易出现甩尾或打转，这时ESC开始介入，使车的运行状态得到控制。所以说ESC是近年来对车辆安全贡献最大的技术。制动时出现打滑主要靠ABS的帮助了。从2012以后在美国上市的车已经强制性要求配备ESC，现在的制动控制ECU已经包括ABS/TCS/EBD/ESC了。

实际上从驱动角度上讲，还有一种Active差速器，它是2001年第一次出现在日本三菱的汽车上，在过去的10几年里家家都上这个技术。TCS是制动，是能量损耗，Active差速器主动分配力矩，就是说如果驱动轴的左轮打滑，它把力矩多多分配到右边车轮。对AWD的车不仅控制左右轮而且还可以控制前后轴力矩分配（Transfercase controller）。但近两年可能由于成本太高的原因Active差速器应用不太普遍。

车重不是解决轮胎打滑的方法，因为车重所需的驱动力也大，那打滑的可能性也大，打滑是由于摩擦系数决定的，不同的轮胎是对打滑有影响的，因为它改变了摩擦系数。