天冷camry启动后,踩油门发出奇怪的声音

以前从来没有发生过,昨天开出去都还好的,今天天气零下,05 camry LE, 6万多mile,今天第一次发生这种情况.车停在室外,启动后,踩油门,车发出一种类似金属刮到地的那种声音,   同时车的声音也比平时响一些,如果持续踩着油门,声音会没有(就是刚踩下油门那会有),但是只要一加给油门就又有这种声音,倒车时给油门发出的这种金属刮擦声音比向前行驶时给油门声音响.车开一会儿,声音就渐渐小去了,我只开了一点点路,所以不知道最后会不会完全消失.
我看看车底也没有什么东西刮到,不知道这可能是什么问题引起的?严重不严重,需要去修吗?如果修的话,会不会花费很高?
请各位高手指点一二,不胜感激!