首先，写一封正式的索赔的信并留底

如果在正常期限内没有回音或被拒绝，在你所在的州的保险board File一个complaint，对象是该保险公司。一般到这一步你应当能拿到索赔。否则，上小额法庭，对象是那个司机。如果你有空，连带上那个保险公司。注意，这中间的所有通讯要留底，是证据。