车祸求教：对方保险公司要拒赔

两个星期前出的车祸，对方闯红灯并写下书面申明认错。给了我保险信息但一个劲建议
私了。我觉得私了麻烦所以事后马上联系了对方保险公司，但后来保险公司通知我由于
肇事司机的名字没有列在保险上，他们要调查后再决定是否要赔偿。现在保险公司又告
诉我他们必须拿到被保险人的申明但他们一直无法联系到，并指出如果30天后一直没有
被保人的回音他们就会拒绝我的claim。

请问在这种情况下保险公司这么做是否合法，我该如何应对。如果最终被拒是否只能上
法庭了？上法庭告保险公司，车主，还是肇事司机？谢谢帮助！