急求救,排气管掉了

我的车是1995 Honda Accord EX, 6 cyl, 4 door.
有一天开着回家,过了一个bump,然后就忽然听到车声音大了,然后还有东西拖在地上.下来一看,车子底下一根管子掉下来了,好在离家只有一个block了,我就拿绳子(图中白的)大概绑了下,马马虎虎开回了家.
车很老,但是近期也没有换车的打算,年底了,手头紧,想看看这种情况能不能修?修起来大概要花多少钱?我也不要修得多好,只要车还能继续开就行了,因为平时也就每天开个2mile左右.
我是请人把这根管子直接焊上(不知道这么锈了,人家还肯不肯焊还能不能焊)呢?还是要整个一套管子都要换掉?(labor和part各大概要多少钱?)
还有就是,这种情况,车还能不能自己开去修车的地方,还是得拖过去才行?如果想自己开过去,怎么暂时弄一弄可以让这管子不要拖着地上?因为拖过去修的话,很怕人漫天要价,到时候再换地方有点困难.
再就是,想请问高手们,这个管子英文叫什么,我该怎么跟修车的人讲?后面那个大的和它相接的那个带两根排气管的东西又叫什么?如果换的话是否需要一起换掉?
麻烦高手们一定帮我看看,真是急死了.谢谢!

我从车右方及左后方分别拍了些照片供参考.拖在地上那根S型的就是掉下来的管子.

下图从车右方拍摄:






下图从车左后方拍摄:



下图从车右方拍摄:





下图从车右方拍摄:




下图从车左后方拍摄: