究竟哪款奔驰的可靠性适合家用？

上网看了一阵，似乎毛病实在是太多了，多的不敢置信。
我个人的心理，认为benz/lexus是一线车，audi/porsche/BMW是二线车，法拉利是拉风车排除。其实lexus也不见得没毛病，我的GS300在保修期就换过电池/strut，方向盘的咯吱响还忘了修（据说非常普遍，后来调到最高点了事）。
我的感觉，德国车就是玩新科技让消费者来做实验，产品基本上是软件的beta级别。没想到的是BMW在2000年时由于电子设备被骂的狗血淋头，近20年居然无解！德国车搞了那么多电子设备，而欧洲的电子业根本就不如美国日本。
benz型号那么多，哪些是德产哪些是美产？质量差别如何？4MATIC是All wheel drive与4驱的差别？看起来ML550不比4runner大？
在同一款中，哪些属于benz的最低端？我觉得同款车最低的档次不该考虑，是否正确？
尽管拍砖。