MB E350 or MB ML350?

开了7年的MBC350， 很顺手，就是觉得旧了，想换车，今天试了MB E350， 感觉非常好，上速快，很powerful，但有两个小孩，觉得有点小，试了 ML350，明显不够给力，网上评价说不够reliable, 家里已经有一辆ACURA MDX, 是不是E350 更合适？但我一直都很想要ML350， 请给建议。谢谢。