可以肯定是刹车问题。如果

你前一天倒着开一会，刹车停住，熄火。第二天启动后倒车，应该不会有那个声音了。
听起来你不太懂车。找人帮查查吧。可能不是大问题；也可能闸松不开，导致刹车过热，耗油量大。