比起最差的CRV上的4驱要好得多

大部分城市SUV上的4驱用的都是Haldex系统，只有Subaru和其他厂家个别车型用Torsen。

Haldex系统里结构最简陋，4驱功能最差，但造价最便宜的是本田CRV上的4驱，它的中央差速器的是粘性联轴节，靠搅动硅油向后轴传送动力，前后轴是软性连接。它的特点是反映滞后，向后轴分配动力有限，但优点是造价低。

福特Edge用的是比较高级的多片离合器式中央差速器，比粘性联轴节强大得多。