看来你也同意我说的轮胎抓地能力不同。你的录像

不清楚你想表示什么，录像里的车用的什么胎？

另外其实你提到左右动力分配，这是Torsen四驱的另一强项，机械调整更自然平顺，但ESP开/关不同状态对动力的分配是很不同的，这里却没提。