换到D档后，车实际在N档，是transmission快坏了么？

车子是08年的，以前从未出现问题，也过了warranty。
最近2周车子出现了问题。打火后，换R档，从停车位置推出，然后换D档，（位置正确，屏幕上也显示是D）但经常踩油门后车不动，感觉就像放在了N档似的。只得重新把档拨回P，再换D，才会好。有时要反复几次。

请问这是啥问题？是transmission快坏了么？还就是个接触问题？哪里可去修呢？
多谢。