请教一个刹车的问题

现在的所有刹车皮大概用了7000mile, 看上去还很新。现在有个问题是，每次大概开了30mile或者遇到长时间堵车之后，踩刹车就会有尖锐的噪音，就好像刹车皮磨没了一样。可是如果只开几mile的时候，比如从家到公司，踩刹车没有任何噪音。我感觉好像是刹车皮一旦过热就会有这种现象，有人遇到过这种情况吗？

另外，每次等红灯变绿灯时，脚上刹车一松，整个车都会抖一下，请问哪位知道是怎么回事。