路上一个坑，高速驶过，车有事吗？

乡村公路,突然路变成了砂石路，由于经验不足，没有赶紧减速，砂石路刚开始就一个坑。说时迟，那时快，哐一声，右前轮被重击了一下（当时速度大概80km/h）。我还以为会爆胎，幸好还没有。后来车开着，似乎也没啥问题。请问有事吗？
记得，以前学车的时候，遇到个坑，教练说：“你要是不减速的话，车轴会撞弯的。”请问，车轴如果撞弯了，会是什么表现？
谢谢!

对了，车是一辆Toyota Prius.