请教： 挂档问题

车是Dodge Caravan, 2003, automatic transmission. 挂档是用一个方向盘周围的一根细杆。 车点火后， 倒车正常， 但是， 当把档放到D 时，车不走， 相当于N档。有时转到L 档行车正常。 走一会， 再放到D，走车正常。有时要在R， D 和L 档之间换几次才行。以前这个问题偶尔出现， 最近比较频繁。

 请问高手， 能自己修吗？怎么修? 先谢了。