本人几天前犯了个错:从外地飞回居住城市的机场,去附近旅馆取车(车停在那儿),因已天黑,倒车时碰了车,也没找车主就开回家了,今收到他的信(我在旅馆有记录),大家帮忙,看该怎么办?如通知保险公司,该怎么说?