紧急请教，求专业人士帮助，看是那里的问题

今天下午开车，感觉冷，打开空调1，2，3，档都没热风吹出，以为是开的距离短热气还没出来，放到4档片刻很快就有热气出来的感觉，随有放到1档，也就1，2分钟的时间，突然闻到胶皮烧焦的味道，特别大，大着胆子把车开回了家（约5迈），请问那位知道是那里出了问题？不用空调的话，开出去修理有危险吗？谢谢！！！