车祸，车祸，究竟谁的错？

请大家帮忙：

5月28日，我在一SHOPPING CENTER 准备回家，在停车场准备往回家方向开。在靠近出口的地方，我的前面是一辆TRUCK， 他一车独占两个车道（一进一出），这时候对面来了一辆小车，因TRUCK占了对方的道，他无法前进，TRUCK就立即停下来，马上倒车给对方让出道来，而这时候我在TRUCK的后面根本没有时间反应，我踩了刹车，然后狂按喇叭，而TRUCK司机没有听见，也没有回头或CHECK后视镜，就一下子撞上我的车，把我的SUV的左前方撞了个很大的凹口，我下车找他要INSURANCE INFO， 他是个高中生，自己解决不了就打电话把他老爸找来，等他老爸来了以后，他就开始骂骂咧咧的，说是我的不对，为什么看见他倒车还往前开。。我说要找警察做记录，那个老爸就说这不是什么大车祸，警察不会打理的，我以为他承认了自己的错误，就没有坚持叫警察，然后就相互留了INSURANCE info 然后走了。回到家后，我立即给我的保险公司打电话报告了车祸情况，今天下午接到对方保险公司的电话，说那个老爸的说法和我的说法有出入，似乎有翻脸不认账的感觉，我觉得很委屈，车被人撞了，被小高中生骂F WORDS，现在还可能连修车的钱都要不到，我觉得自己很幼稚，听了那个老爸的话，没有叫警察，如果有警察的记录，谁也别想跑的掉。是不是就是我倒霉了？

谢谢大家。