车祸求助！

今天在SAFEWAY停车场倒车时被一TRUCK撞了。我倒车前仔细观察过没有车出来。当我倒到路中间正在换挡前进时。那TRUCK突然倒车撞在我的BUMP角落。我在和司机交换信息时。他说也不是他的责任，因为他倒之前也观察过没有车。警察来了之后，说他们不管停车场的小事故。需要我们自己保险公司解决。现在的问题是对方不承认是他的过失。他的车也没有损伤。我的车只有半保。我应该向自己的保险公司报告吗？是否直接和对方保险公司联系。我们询问了SAFEWAY，他们在停车场没有MONITOR，我们也没找到证人。只是我们车被撞的位置是在BUMPER的角上。很大的坑。这是否表明我们先出来的，对方应该让我们。但警察没有给事故报告。应该怎么证明是对方的过失。帖子有点长，但确实希望快点弄清楚应该怎么办。
非常感谢！