对ASR ESP ABS 我的理解是这样的：

ASR     加速过快时，车轮打滑。ASR减少发动机驱动力，避免打滑。

ESP     转弯过急时，车子易失控。向避免失控的方向，制动相应车轮，保持对车辆的控制。

ABS     刹车过急时，车轮抱死，起不到刹车效果，方向也会失控。系统释放刹车，让车轮从滑动变成滚动，以恢复控制。