求教如何修理Jaguar的TRAC NOT AVAILABLE的问题

我有辆Jaguar 2002 XJ8。近几个月来不时出现“TRAC NOT AVAILABLE”和“ASC NOT AVAILABLE”的显示。有时有，过些天又没了。车子运行很正常。

上网查了下，很多帖子说是sensor的问题，也有说是ABS走线需要重整。去低了处看了下，低了狮子大开口，要4000刀换module。鄙视。

此车曾出现雨刷不转的问题，我上网查了后，把控制的两个接口拔下来调换接回去，就修好了。不知这次有没有类似的简便的解决办法？

请高手指教。

 

谢了。