我觉得是您的错

您是要拐上他那条道，而且他那条道是通向外面道路的直道。

无论是引用您找到的规定，还是评直觉，都应该是您让人家，人家在直行，您是拐
弯，您应该在左拐前STOP，看一下，如果有车，您需要YIELD。

您的图中红色车点有个箭头指示方向，在这个箭头的末端处是否有个给红车方向的
STOP SIGN？如果有，您还可以ARGUE，如果没有，您就没有可以ARGUE的POINT了。