要上庭，怎么办？

今天特倒霉， 下午带着父母和孩子出门玩， 回来走错了路，绕到downtown, 很多单行道，我也开得很慢，到了一个大路口是绿灯， 绿灯前有一个铁路轨道， 我都开得很慢， 而且没看到有任何人穿越马路， 可刚过了绿灯， 一个警察就把我给拦下了，问他为什么， 他说，有人背着小孩推着小车过马路我没有让路，我说我真得没看见有人过马路，而且前方是绿灯，怎么会有人推着小孩故意横穿马路，他说那个crosswalk是在铁道前。 我真是觉得被愿望，而且我爸就坐我旁边， 他也确认当时并没有人在过马路。警察给开了单子， 要求去法庭。我记录一直很好， 这去法庭意味着什么呢？我可以让我父母作证吗？先谢了!