请教各位：去法庭为了不服从罚单该如何自辩？

前天我开车到十字路口时，对面停的是一辆警车，看她要过去，我就挥手让她先过，结果她不走，我就开车走了。然后就发现她跟着我，我开始以为她是顺路呢，结果她亮了灯，还按呐八，我就慢慢停了下来。她上来问我怎么样，我说赶路去工作呢。我在STOP那儿停过呀，她说没说你没停。她要过我的架照和保险，就开了罚单，说我不听她命令，还要我去法庭。
我和同事谈了这事，她们出主意说出庭前提出改期，警察不来，这案子就了了。
但我该提前几天打电话去要求推迟呢？请这里的朋友多指教！我今生还没去过法庭，心里紧张呢，要不要请个翻译壮壮胆？