Nissan Altima换刹车系统一问

自从买新车后，已经有5.5万迈了（这个是不是太长了），从来没有换过刹车的任何部件，最近每次刹车时都会听到那种尖锐刺耳的声音，估计brake pad已经磨没了。其实去年做过一个换刹车系统的quote，被告知最多可以支撑1年。不过这个quote的价格是大约$1100。问题是，一个破Nissan Altima（前碟后鼓）要花这么多钱换刹车系统？好像是brake pad, rotor, 和disk都要换？

有那位车主有类似经历？

先谢了。