诚心请教：车祸后双方同意私了，应该写个什么样的协议？

Parking时不小心擦了别人的车，想私了，如果对方同意，我想让对方签一个statement表示以后再不追究，也不报告保险公司，不知道这个statement该怎么写，有没有sample可以follow？肯请赐教，不胜感激。