车祸问题请教

七月五日是长周末周一，全家开VAN（HONDA ODYSSEY）准备到匹兹堡玩，中午快进城至I376和往左到GRANT STREET道路分岔口，我接着在I376开，已经过了分岔口的开始（我左边是分岔形成的长三角形地带，无障碍物隔离），周围车流量非常大，我不确定是否走错，我下意识地减速了一下，后面的一辆MERCURY SEDAN立刻撞上来，把我的车推出几米开外，我的车被撞到那个三角形地带停下，后面的BUMPER和后门都毁坏了。孩子受到很大惊吓，自己也吓坏了，太太和两个孩子都是皮外伤。救护车救火车来检查确认我们不用去医院离开后，警察也来了（STATE POLICE），我和警察讲了大致情况，问警察要REPORT，他说不需要给。当时肇事DRIVER一言不发，是个白人。第二天对方保险公司（STATE FARM）说他们的DRIVER说我的车在后退所以才撞上的，简直胡说八道，我解释后他们找借口说要等警察的REPORT，大约要4-5周时间。整个这星期因为自己是DRIVER，全家都在四口人车里，造成我心理负担很大，开车有心理障碍，工作无法集中精力，晚上睡眠不好。之后我约了律师行，准备后天和他们谈话。大家有什么建议的请多多指教！非常感谢！