手刹忘记放开，车高速上开了10-15MILES才发现

发现时车里已经有味道好一会，BURNING SMELL。
放开后再开下来回家（5MILES) 没事，味道没了。
回来后看外表没什么， 刚才去小区里转一下，试试车，没觉得有异样。
请问有经验朋友，车子会有什么样的损伤？ 有的话，是对车胎，还是刹车？ 如果开几天无异样，还需要检查什么吗？ 是CHRYSLER TOWN & COUNTRY MINI VAN. 5 years old.
刚刚换了前轮的ROTOR & BRAKE PADS. 后轮的好像从来没换过。

多谢。