2003 RAV4, 157k mileage

大部分都是highway mileage，车的状况一直非常好，除了保养，没怎么修过。
两个星期前在一个信得过的车铺子作了150k保养。今天，engine的声音有些大，
尤其是怠速时，有些"突突突"的杂音。

请教本车坛众高手，这是什么原因？
另外，2003年的RAV4车，在150k以后，是不是快寿终正寝了？

多谢指点！