紧急求救：是hit and run 吗？

早上在自己家门前停车场倒车的时候，蹭到一辆横停着的白色小卡车。当时看了一下，小卡车好像没问题，自己车的后背箱的门塌下去一块。因为急着送孩子去幼儿园，也没多想就走了。到了幼儿园才想起，自己没有细看，也没有跟车主交谈（当时车里没人），算不算hit and run？然后赶紧回去找，那辆车却不见了。现在不知道怎么办，会不会有什么问题？怕被人举报，因为当时停车场有一辆垃圾车在清垃圾，还有一辆维修车刚进来，车里有两个人。很担心，后悔自己当时没多想。哪个朋友有类似的经验？现在该怎么办好？：（（（