福特Explorer sport v6 TWD,到底3个还是4个O2 sensor

CEL亮了。换过火花塞和电线，换过机油和过滤嘴。现在轮到氧气sensor。找人估价修理时候，说有4个。自己回家打算先拆开清洗，只发现3个。Google半天也没找到答案。

我感觉好像就3个，左右各一个before cat converter, 两管合并后，after cat converter 有一个。似乎很合理。那位牛人知道，给说说。先谢过。

另外，converter 后边那个，还没拧下来。看到有人说要先热。问题是另外两个已经拆下来了，不敢启动。用小火烤个几分钟是否可以？网上见到有人用喷灯烧，比较吓人。