倒霉， 女儿被告了，请大家给意见，谢谢

我们一家三口两部车，女儿开的VW BEETLE, 2月份她在十字路口直行被撞了， 对方左转出错，也有警察的报告。今天下班回家，看到了COUNTY SHERIFF给女儿的信，不知道原告是谁，是县政府还是撞车的人，上写 COMMONWEALTH XXX VS XXX (撞我们车的人）， CHARGE 的原因是“FAILURE OF OWNER TO MAINTAIN REQUIRED IN” 不知道IN 是不是保险？ 我们一直都有保险，三个人都是ACTIVE DRIVER，但是在GEICO的保险卡上只写了我和我LP的名字，没有女儿的名字（说是女儿不满21），但是我的ONLINE 的账户上都有她的名字，这个没有问题。因为从来没有过这种经历，女儿都吓得要哭了，不知如何是好，请教各位如何处理，5/10开庭。另外我的文件都是复印件，不知道法庭承不承认？ 朋友们请给建议，谢谢。另外要请律师吗？ 万谢。