Sedan vs SUV

这个周末去看了Lexus和BMW,可能习惯了日本车，觉得ES350和RX350都坐着很舒服，试开了RX350,没什么特殊，然后去了BMW,试了BMW528i，觉得马力很大，启动和刹车都很好。我不喜欢BMW528i后排中间座位前的大鼓包，就问为什么LexusES350没有，才知道原来AWD Sedan都有这个问题，LexusES350是前轮驱动，所以没有。所以如果我不喜欢这个大鼓包，又想买AWD，就只有买SUV了，是这样吗?另外还发现有的车是4WD,AWD与4WD有什么差别？听说下雪天开车还是AWD好。
有个朋友正好想卖2008 MB ML350,很动心，可以省掉很多麻烦事。可是又有人说欧洲车过了保修期很容易坏，修起来又很贵，那买旧车就不一定合适，因为旧车本来也不便宜，有些功能如果自己买未必会要，比如GPS Navigation等等。
另外，Lexus dealer给的报价没有break down, 发现与网上的有很大差距，kbb.com 比 edmunds.com 也要贵些，看哪个比较准呢？如果真要买，可不可以不去local的dealer,去远一些的？没准儿会便宜些。
还有朋友总让我们买个好车，似乎我们一定要买BMW或MB才好，而且还要SUV,车大不怕撞，安全些，可我觉得SUV底盘高，更不安全。从价格上看，好像也差不多，同等舒适的，Sedan更贵些。
LexusES350, RX350, BMW X5, 528i, 以及MB ML350, 哪个好些呢？我不太在乎车可以开得飞快，因为我几乎不会开快车。

谢谢！