20分钟后车子发动不起来了

2003 Toyota Camry 4-cylinder

开车下班回家。20分钟后准备再出门，结果车子发动不起来了。第一次转钥匙引擎响了几声，但没发动起来。再试一次，钥匙转到Start档时，引擎不响了，只有很轻微的像摩擦声。同时车上的时钟显示复位到1:00。打开车门时，仪表盘上的车门红灯是亮的；想开车灯，不亮，同时车门红灯熄灭。钥匙在ACC时，收音机正常工作。在ON档时，收音机时断时续，按Power Window开关，车窗不动，只有由强到弱的哒哒几声响。

检查了电池电压12.55V，没发现熔断的保险丝（感觉应该不是断路），不会测继电器。

请求高手的帮助。谢谢！