如何知道Toyota的型号是不是要召回的，要开到dealer那里去决定吗

我们有两个toyota车，2002Corolla和2000年Sienna，不知道是不是属于召回之列，最近的事故，可能要告别Corolla了，想买个miniVan, 是不是这时候选Honda Odyssey比较好？MiniVan似乎没有很多选择。
多谢。