擦到邻居的车子，要怎么负责？

各位大侠，我在自家车道上倒车，擦到了邻居的车子，车门的位置，他停的是drive way， 是不可以停车的地方（墙上有写fire line no parking)，只是drive way 相对是蛮宽的，平时大家都在停，因为人不多，大家让一下也就过了，但现在这情形我需要负全部责任吗？ 请多指教。 多谢多谢。