可能是助力转向泵皮带松了。

打开hood,检查助力转向液位。如果液位偏低就加一些，稍微加过一点没有关系。

让一个人转动方向盘，另一个人凑近发动机（别伸手进去:) ）听听声音是不是从皮带方位传出来的。

如果确实是皮带方位传出的声音，可根据手册调整一下皮带tension，过程不复杂。如果皮带年限差不多到了，顺便把皮带换掉。同时也可考虑换发电机皮带，因为两者寿命差不多。