刚才开车冲下了高速公路，各位高人帮忙给分析一下原因呢

今天早上这里下了小雪，环城高速上到没什么雪，不过挺湿的。俺的jimmy开始是在auto4x4状态下开，结果在换道是出现了一次小幅度的耍龙。当时也不知道俺咋想的，居然换成了2轮驱动状态。结果，又换道的时候，车子大幅度耍龙，直接打转，然后冲下高速。当时车把雪卷起来，根本看不清外面景物了，俺赶快踩刹车，向车旋转的反方向打方向盘，车没翻，最后停在了路边的沟里。雪落下去，俺才看到车头转成了俺来的方向，地下是杂草地，上面盖了差不多一尺的雪。车停的地方和高速公路差不多是超过30度吧。俺开始以为要叫拖车了。不过，好在是4轮驱的车，俺试着换成4HI状态，换档踩油门，结果车居然马力强劲地自己爬上公路了。俺看了看高速公路上的那个地面，好像也没有冰，虽然挺湿。俺不清楚咋出的意外，不过俺怀疑是后轮驱动惹的祸。各人高人，谁能帮忙给分析分析，可能的原因是啥呢。