扭矩是牵引力X轴径，而牵引力的反作用力是摩擦力

轮子打滑在任何情况下都是摩擦力不够，所以才有轮子打滑使用防滑设备或改变路面物理性质如撒沙，垫石等。

单纯改变扭矩是无法摆脱打滑的，我们假设一个极端情况：摩擦力为零，或车体悬空，无论你如何改变力矩，车都无法移动。

我们应该清晰地分清牵引力和摩擦力这对作用和反作用力的区别，才能针对性的处理打滑，爬坡失败，重载车辆无法启动等故障。