求助：刹车踏板有问题

这两天出现了两次刹车踏板故障，就是踩刹车很费力，好像是踏板卡住了似的。
第一次，我用脚踹了几下，听到一声响，感觉是什么东西复位，刹车就好了。
第二次，用脚踹了几下，没有听到响，踩刹车依旧很费劲，还好两次都是速度很低，虽然踩着费劲，但最终又好了，这次不知道是啥原因好的。
我感觉是brake pedal assembly哪个地方有问题，预约了周一检查下，我想自己喷点润滑剂，但是踏板好像很难看到。
望各位给诊断下。多谢！
车型Lumina apv 1995