车祸索赔求教

上星期出了车祸。我在十字路口左转的时候被迎面直行的车撞了车右后轮部位。当时我有左转灯，但左转途中的可能是黄灯了。撞后两辆车都离开了路口在旁边的路边停下，而且没有证人。警察来后说我们已经离开现场又没有证人，不能给我们判断责任，只能帮我们交换保险信息。

现在我的拖到BODYSHOP，估计要花3000多块修。我的车只有半保，我自己的保险公司不赔。对方的保险公司说他们还在等他们客户的书面STATEMENT来认定责任，现在不能给我付钱修，而他们还说对方现在口头说是我闯红灯。

我的问题是：
1，现在没有证人，如果对方咬死撒谎说是我闯红灯，我该怎么办？
2，就算不撒谎，可是他拖着不给保险公司书面STATEMENT，责任老认定不了，我的车总不能老在车行丢着，又该怎么办？
3，也许我心理阴暗，但我还是担心，既然是对方保险公司在认定责任，他们很可能是会赔钱的，那保险公司吃定我没有证人了就是不赔又怎么办？

现在我唯一好象有利的事就是被撞在车后方，就是说是他撞我。那个十字路口有左转灯，就算我黄灯了，就算他直行也该等路口CLEAR了才走，怎么都是他让我才对啊。

各位给出出主意吧，谢谢！